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福建体彩网机器人码垛机-工作效率
- 2020-11-10 22:16-

  机器人码垛机-工作效率_机械/仪表_工程科技_专业资料。机器人码垛系统介绍 一、概述 机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备无法比 拟的优势,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过 70%以上,在日本码垛机器人在 码垛市

  机器人码垛系统介绍 一、概述 机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备无法比 拟的优势,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过 70%以上,在日本码垛机器人在 码垛市场的占有率超过了 90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于 纸箱、袋装、罐装、箱 体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。。日本机器人产业非常发 达,在工业中的应用更广。据日本机器人工业协会 2006 年的数据报道,日本机器人产值达 600 亿美元,而我国保守估计,就 2007 年,算上从国外进口的机器人,预计总金额不会超 过 100 亿人民币。所以说机器人的运用才刚刚开始,未来几年将会像液晶显示器(LCD)替 代显象管显示器(CRT)一样,产生井喷现象。 从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。目前以 四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为 100Kg-700Kg 多种型号。其在直线mm/s 的最大运动速度;搬运能力最高能达到 1600 次/小时。 从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重 复精度可达±0.5mm,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。 码垛机器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成本效用最大化,且各家机器人都 在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲,目前最先进的码垛机器人已经达到 5 轴和 6 轴,通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人本体不仅适应高负重、高频率 的码垛作业,还能适应食品快餐行业分拣繁琐,灵活性高的作业要求; 在控制网络方面,码垛机器人既可以通过“点对点”通信,也可以通过不同的国际标 准总线接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net 等)或者以太网,方便、快捷、可 靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换,实现现场网络化控制;也可以通过软件编 程,设定并灵活地优化不同的运动路径,实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通 过以上介绍的通信方式,可实现远程控制生产。大大提高效率,降低成本; 在成本控制方面,机器中不断加入新的科技成果。比如:通过采用 2D(2 维平面)和 3D(3 维立体激光)视觉系统,机器人可以自动识别被抓取物的位置,使得码垛作业更为 灵活,减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。 目前,国内外,主要应用在码垛上的机器人有:日本 FUJI ACE(不二)、FANUC(法 1/7 那科)、OKURA(大库)、KAWASAKI(川崎)、德国 KUAA(库卡)、瑞士 ABB 日本 FUJI ACE 日本 FANUC 2/7 德国 KUKA 瑞士 ABB 日本 OKURA 3/7 二、国内应用 食品、软饮:啤酒(青啤、百威、珠江啤酒等)、牛奶(光明、蒙牛)、可乐(可口可乐南京 中翠) 化工(化肥):盐业(中盐金坛公司、湖北等)、化工(雪佛龙)、化肥(贵州瓮福、开磷、 沙钢)、乙烯(兰化) 三、福建体彩网产品特点 1、柔性化(变换包装袋、产品品种,非常简单方便) 2、智能化(采用计算机技术,运动控制技术,大大提高产品可靠性,结构简单,维修及保 养方便、经济) 3、低能耗(是高架位码垛能耗的 20%~30%) 4、垛型整齐(机器人控制精度达 0.2mm,堆放整齐) 四、本公司典型业绩 1、贵州瓮福集团磷铵厂,20 万吨/年磷酸二铵,生产能力 1200 包/小时/条,四条包装线 条码垛生产线、沙钢焦化厂,硫酸铵成品包装 3 条线 应用实例: 贵州瓮福集团磷铵厂码垛生产线 五、成品包装仓库常用装卸方案 1、人工推车、人工装卸 2、皮带输送、人工装卸 3、桥式码垛机、轻型装车机 4、自动码垛机、叉车运输 六、自动码垛机工作效率及经济效益估算 以单条线为例,典型数据: 工作能力:1000 包/小时 包装袋重:50kg/包(以化肥磷铵为例) 人工方式装卸 每条线 辆人力推车,每班用人 6~8 人,以每人每班 工资 100 元/人计,用人工费 600~800 元,每天工作 2 次,1200~1600 元,年工作 300 天计,360000~540000 元。 自动码垛 用 1 名叉车工,以 150 元/人/班计,一天两班,计 300 元/天,以 年 300 天计 90000 元。 5/7 人工工资可以节约 25~45 万元 设备用电、用气情况 人工 高架位码垛机 机器人码垛机 装机功率 每班(8 小时) 用电量 电费(每班) (以 1 元/度计) 全年以 300 天, 每天两班计 用电费 2~5kw (主要用于输送机) 约 16~40 度 16~40 元 9600~24000 元 约 35kw 280 度 280 元 168000 元 10kw 80 度 50 元 38000 元 另耗气量 无 1.5m3/min 0.3m3/min 结论: 用机器人码垛比高架位码垛每年节省电费约 13.8 万元,用机器人码垛比人工增加电费约 2.4~3.9 万元。综合计算,用机器人码垛每年可以节省 20~40 万元。用 2~3 年足够省下设备 投资费用,同时减少劳动成本和人力管理费用(职工养老保险等其他费用尚没计入)。 注:机器人码垛是间歇性工作,用电更省,高架位码垛是连续工作,没有包装袋输送机,辊 筒等也要工作。 6/7 6~8人 用人: 每天两班 1~2人(用叉车工) 人工 自动码垛 图1 用人比较 36~54万元 每年用人费用 节约25~43万元/年 人工9万元 电费3.8万元 人工 机器人自动码垛 图2 用费比较 7/7